non, je ne pense pas....
l'astronoaute doit s'amuser avec le bras canadien avec sa super-télécommande. il ne faut pas qu'il appuie sur le bouton "écrase mouche"
Revenant à ce bras canadien qu'on vois souvent sur les photos des navettes spaciales... la contribution canadienne au programme américain,,, on le nomme CanadArm.
Si la mécanique robotique semble assez simple, celui là est un cas particulier, vue les conditions de "travail".
Comme on vois bien sur la photo il est enveloppé par un isolant multicouche, des couches alternées de kapton plaqué or(un film de polyimide (polymère à base d'imide)), de canevas Dacron (quézako ??) et un revetement extérieur en fibre de verre . il est aussi équipé de système de chauffage pour l'électronique (le froid de l'espace c'est qq chose).
Je pense qu'il est mieux protégé que les astronautes.
En ce qui concerne la motorisation, il est équipé de moteurs electriques à courant continu sans balais (les fameux Brushless) (fiables avec une meilleure durée de vie) ces moteurs tournent très vite avec des boitiers de réduction pour produire de la puissance sur des rapport de reduction de 1/800 jusqu'à 1/2000. !!!
Ca m'a permis d'aller explorer la mécanique de réduction dite : système planétaire épicycloïdal... ça ressemble au système d'engrenage avec l'arbre satellite... on va dire que ça ressemble à la transmission de mouvement dans les ponts différentiels des voitures et camion....
Mais ça doit être fait avec d'alliages complexes honereux.
Entre sa fonctionnalité, sa durée de vie (estimé à 10ans), ces contrats d'assurance ... j'aimerais bien en vendre un à la Nasa pour assurer ma retraite...
remarquez l'absence du drapeau bleu aux fleurs de lys ...
juste la feuille d'érable...
Mar 1 Déc 2009 - 17:31
